百度无人车的6分13秒

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“根据我们的技术成熟度曲线，五年后，感兴趣的消费者可以购买无人驾驶汽车。”

"启动云自测，启动它，并启动无人驾驶模式."无人驾驶汽车的安全司机将车驶入出发区，每隔几秒钟就完成几次“启动”后，由《21世纪经济报道》的百度驾驶着比亚迪(002594，BUY)秦，没有司机，就像一个听话的孩子，慢慢地滑入乌镇东闸景区东南的路主干道。

也许是因为这是2016年世界互联网大会的前一天，午夜路上人不多，车也不多。蓝天和凉爽的风使这个3.16公里的无人驾驶汽车体验区看起来相当冷清。唯一有点热闹的是起点，那里聚集了20多人，其中大多数是穿着黑色长裤和蓝色背心的无人驾驶汽车工人。

在《21世纪经济报道》记者乘坐的无人驾驶汽车起飞之前，无论记者是走到车前还是在车里坐下，都不断有“蓝色背心”拿着单反或手机，在附近拍照——仿佛是无声的、英雄式的告别。

毕竟，这是国内无人驾驶汽车首次在开放城市的道路上“搭载乘客”。虽然路上车辆不多，但仍不时有汽车开过。没人知道接下来的6分钟里会发生什么。

八只眼睛

当车辆真正开始行驶时，方向盘会自动转动，尽管安全的驾驶员仍然坐在主驾驶位置。平心而论，就乘坐体验本身而言，很难将这款无人驾驶汽车与普通汽车区分开来。它不仅运行平稳，还能平稳地换道、加速和减速，甚至掉头。

除了挂在前镜下和前排乘客座椅后面的ipad显示屏之外，内置汽车基本上与普通汽车相同。安全驾驶通过ipad启动传感器安全检测后，点击确定启动自动驾驶模式。当车辆行驶时，显示屏将实时显示车辆的当前车道、速度和周围路况。在显示屏上，偶尔会跳出一个米粒大小的黄色小盒子或一个斑驳的小绿点。跳动几秒钟后，它自然从屏幕上消失。

“那些黄色的小盒子代表无人驾驶车辆周围的车辆，绿色的小点代表行人。”坐在无人驾驶飞行器上的评论员告诉《21世纪经济报道》记者。

与此同时，在乘客看不见的无人屋顶上，一个花盆大小的锡色64线激光雷达正在快速旋转，收集周围障碍物的信息。事实上，对“小黄框”和“小绿点”的感知不仅受益于这种64线激光雷达，还包括车顶左右两侧的三个16线激光雷达、车身前方的一个毫米波雷达、两个高动态范围相机模块和车后的一个定位系统。其中，激光雷达用于自身定位并采集周围障碍物的信息，毫米波雷达用于探测前方障碍物，高动态摄像模块用于识别交通灯和交通标志。

“这八个传感装置就像八只‘眼睛’，构成了无人驾驶车辆的传感系统。这种传感系统可以帮助无人驾驶车辆探测120米范围内的障碍物。”一名百度无人驾驶汽车工程师告诉《21世纪经济报道》记者。

大脑

除了传感系统之外，无人驾驶汽车的核心部分是百度汽车大脑，它位于汽车的后备箱中，是一个中型行李箱大小的方形盒子。

百度称，百度的汽车大脑是基于百度的高精度地图技术和智能感知技术进行智能控制的，能够根据实时感知的环境信息和高精度地图数据实现路线的优化规划，并通过预测车辆和行人的行为和意图，在合适的路况下做出驾驶决策。“它会在紧急情况下立即刹车，从看到到做出反应，时间长达0.1-0.2秒。”工程师说。

体验区有两个红绿灯和一个掉头区。当接近第一个红灯时，无人驾驶车辆自动减速并停止。《21世纪经济报道》记者注意到，在行驶过程中，车辆始终处于道路虚线中间，最高时速达到52公里/小时。据了解，目前无人驾驶车辆与两侧虚线之间的误差控制在厘米级，最高时速可达60公里。

第一个红灯亮后，无人驾驶汽车再次启动。这时，右侧的一辆车追上并并入无人驾驶车辆行驶的车道。由于车辆之间的快速整合和短距离，无人驾驶车辆自动减速并与前面的车辆保持安全距离——但是安全驾驶员帮助无人驾驶车辆鸣喇叭。

“乌镇的18辆无人驾驶汽车共有三种型号，包括奇瑞eq、北汽eu260和比亚迪秦。”奇瑞eq版可以自动鸣笛。这个版本的比亚迪还没有打开哨子接口，打开后会自动鸣笛。”无人驾驶汽车评论员告诉《21世纪经济报道》记者。然而与此同时，记者了解到，目前，无人驾驶汽车呼啸而过的场景只是车辆或行人在倒车。

第二个红绿灯路口也是一个掉头路口。无人驾驶汽车驶入转弯车道，静静地等待转弯指示灯变绿。然后，他自然地转过身，向体验的终点走去，并自动停下来。在整个过程中基本上没有挫折，整个3.16公里的体验花了大约6分13秒。

值得注意的是，虽然百度无人驾驶汽车成功完成了此行，但在整个过程中，安全司机始终双手握着方向盘，这也在一定程度上反映了人类对当前无人驾驶汽车的谨慎态度。“今天的无人驾驶汽车仍然有司机。他的每一次干预都是为了教会无人驾驶汽车应对不同的情况，这有助于无人驾驶汽车快速‘成长’。”百度公司高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王锦告诉《21世纪经济报道》。

在王锦看来，由感知系统和汽车大脑支持的无人驾驶汽车的未来安全性预计将达到人类驾驶员的100倍。“根据我们的技术成熟度曲线，五年后，感兴趣的消费者可以购买无人驾驶汽车。”